130H-seriens servomotor
specifikationer
|
Motormodel |
130ST-IMH04025 |
130ST-IMH05025 |
130ST-IMH06025 |
130ST-IMH07725 |
|
Nominel effekt (Kw) |
1.0 |
1.3 |
1.5 |
2.0 |
|
Nominel spænding (V) |
380 |
380 |
380 |
380 |
|
Nominel strøm (A) |
2.6 |
3.0 |
3.7 |
7.5 |
|
Nominel hastighed (o / min) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
|
Nominelt drejningsmoment (Nm) |
4.0 |
5.0 |
6.0 |
7.7 |
|
Maksimalt drejningsmoment (Nm) |
12 |
15 |
18 |
22 |
| Spændingskonstant (V / 1000r / min) |
113 |
114 |
110 |
111 |
| Momentkoefficient (Nm / A) |
1.54 |
1,67 |
1,62 |
1,64 |
|
Rotortræghed (kg.m2) |
0,85 × 10-3 |
1,06 × 10-3 |
1,26 × 10-3 |
1,53 × 10-3 |
| Linjelinjemodstand (Ω) |
6.27 |
5.1 |
3.4 |
2,49 |
| Line-line induktans (mH) |
15.53 |
12.31 |
9.23 |
7.08 |
| Elektrisk tidskonstant (ms) |
2,48 |
2,41 |
2.7 |
2.84 |
|
Vægt (kg) |
6.2 |
6.6 |
7.4 |
8.3 |
| Encoder linjenummer (PPR) |
2500ppr (5000ppr / 17bit / 23bit valgfri) |
|||
|
Isoleringsklasse |
Klasse F |
|||
|
Sikkerhedsklasse |
IP65 |
|||
|
Miljø |
Temperatur: -20 ~ + 50 Fugtighed: <90% (ikke-kondenserende forhold) | |||
Bemærk: Hvis der er behov for andre specielle krav, bedes du kontakte vores tekniske afdeling.
Præcision Energi Stærk kraft
Installationsmål: enhed = mm
| Nominelt drejningsmoment (Nm) |
4 Nm |
5 Nm |
6 Nm |
7.7Nm | 10N.m | 15N.m | ||
|
1000/1500 omdrejningstal |
2500omdrejningstal | 1500omdrejningstal | 2500omdrejningstal | |||||
|
Uden bremsestørrelse (L) |
166 |
171 |
179 |
192 |
213 |
209 |
241 |
231 |
|
Med elektromagnetisk bremsestørrelse (L) |
223 |
228 |
236 |
249 |
294 |
290 |
322 |
312 |
| Med permanent magnetbremsestørrelse (L) |
236 |
241 |
249 |
262 |
283 |
279 |
311 |
301 |
Ovenstående er standardinstallationsmål, det kan ændres i henhold til kundens krav.
