Kender du trinmotor

Trinmotor er en åben sløjfekontrolkomponent, der konverterer elektrisk pulssignal til vinkelforskydning eller lineær forskydning. I tilfælde af ikke-overbelastning afhænger motorhastigheden, stopposition kun af pulssignalfrekvensen og pulsnummeret og påvirkes ikke af belastningsændringen, det vil sige for at tilføje et pulssignal til motoren vil motoren dreje et trin vinkel. Eksistensen af ​​dette lineære forhold, kombineret med trinmotoren, kun periodisk fejl og ingen kumulativ fejl og så videre. Det gør det meget simpelt at bruge trinmotor til at kontrollere hastighed, position og andre kontrolområder.

1. trinmotorfunktioner

<1> rotationsvinklen er proportional med inputpulsen, så kravene til høj præcis vinkel og høj præcision positionering kan opnås ved hjælp af open loop-styringen.
<2> god start, stop, positiv og negativ reaktion, let kontrol.
<3> hvert trin i vinkelfejlen er lille, og der er ingen kumulativ fejl.
<4> inden for det kontrollerede område er rotationshastigheden proportional med frekvensen af ​​pulsen, så transmissionens rækkevidde er meget bred.
<5> i hvile har trinmotoren et højt holdemoment for at forblive i stopposition uden behov for at bruge bremsen, så den ikke roterer frit.
<6> har meget højt omdrejningstal.
<7> høj pålidelighed, ingen vedligeholdelse, lav pris på hele systemet.
<8> let at tabe trin ved høj hastighed
<9> har tendens til at producere vibrations- eller resonansfænomen ved en bestemt frekvens

2. terminologi til trinmotorer

* Fasenummer: Logaritmen til excitationsspolerne, der genererer forskellige magnetfelter for polerne N og S. M, er almindeligt anvendt.
* Antal trin: Antallet af impulser, der kræves for at fuldføre den periodiske ændring af et magnetfelt eller den ledende tilstand, er repræsenteret af N, eller antallet af impulser, der kræves for at motoren kan rotere en tandhældningsvinkel. Tag f.eks. Firefasemotoren, der er en fire-faset firetrins eksekveringstilstand, nemlig AB-BC-CD-DA-AB, fire-fase otte-trins udførelsestilstand, nemlig A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Trinvinkel: svarende til et pulssignal er motorrotorens vinkelforskydning repræsenteret af. = 360 grader (antal rotortænder J * antal udøvende trin). Tag konventionel tofaset og firefaset motor med rotortænder som et eksempel på en motor med 50 tænder. For firetrins udførelse er trinvinklen = 360 grader /(50*4)=1.8 grader (almindeligvis kendt som hele trin), mens trinvinklen for otte-trins udførelse = 360 grader / (50 * 8) = 0,9 grader (almindeligvis kendt som halvtrin).
* Positioneringsmoment: når motoren ikke får strøm, selve motorrotorens låsemoment (forårsaget af harmoniske tandform i magnetfeltet og mekaniske fejl).
* Statisk drejningsmoment: låsemomentet på motorakslen, når motoren ikke roterer under nominel statisk elektrisk handling. Dette drejningsmoment er standarden til måling af motorens lydstyrke (geometriske størrelse) og er uafhængig af kørselsspændingen og strømforsyningen. Selvom det statiske drejningsmoment er proportionalt med antallet af elektromagnetiske exciteringsampere-drejninger og er relateret til luftspalten mellem den faste gearrotor, tilrådes det ikke at reducere luftspalten for meget og øge excitations-ampere-drejningerne for at forbedre den statiske drejningsmoment, som vil forårsage motoropvarmning og mekanisk støj.


Indlægstid: Dec-02-2020