Ydeevnesammenligning mellem servomotor og trinmotor

Som et open-loop kontrolsystem har stepper motor et væsentligt forhold til moderne digital kontrolteknologi. I det nuværende indenlandske digitale kontrolsystem anvendes trinmotoren i vid udstrækning. Med fremkomsten af ​​fuldt digitalt AC-servosystem anvendes AC-servomotor mere og mere i det digitale kontrolsystem. For at tilpasse sig udviklingen inden for digital kontrol vedtager de fleste bevægelseskontrolsystemer trinmotor eller fuld digital AC-servomotor som udøvende motor. Selvom de er ens i kontroltilstand (pulstog og retningssignal), er de meget forskellige i ydeevne og anvendelse. Ydelsen for de to sammenlignes.

For det første Forskellig kontrolnøjagtighed

Trinvinklen på den tofasede hybrid-trinmotor er generelt 1,8 ° og 0,9 °, og trinvinklen på den femfasede hybrid-stepmotor er generelt 0,72 ° og 0,36 °. Der er også nogle højtydende trinmotorer ved at opdele den bageste trinvinkel for at være mindre. For eksempel kan trinvinklen på den tofasede hybrid-trinmotor, der er produceret af NEWKYE, indstilles til 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 ° og 0,036 ° ved hjælp af opkaldskontakt, som er kompatibel med trinvinklen på den tofasede og femfasede hybrid-trinmotor.

Kontrolpræcisionen på vekselstrømsmotoren er garanteret af den roterende indkoder i den bageste ende af motorakslen. Hvis vi tager NEWKYE fuld digital AC-servomotor som et eksempel på motoren med standard 2500-linjekoder, er pulsækvivalenten 360 ° / 8000 = 0,045 ° på grund af brugen af ​​firdoblet frekvensteknologi inde i driveren. For en motor med en 17-bit encoder modtager føreren 131072 pulsmotorer for en omgang, det vil sige, dens pulsækvivalent er 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, hvilket er 1/655 af pulsækvivalenten for en trinmotor med en trinvinkel på 1,8 °.

For det andet er egenskaberne ved lav frekvens forskellige

Ved lav hastighed er trinmotoren tilbøjelig til lavfrekvent vibration. Vibrationsfrekvensen er relateret til belastningstilstanden og førerens ydeevne. Det anses generelt for, at vibrationsfrekvensen er halvdelen af ​​motorens startfrekvens uden belastning. Det lavfrekvente vibrationsfænomen bestemt af trinmotorens arbejdsprincip er meget ugunstigt for maskinens normale drift. Når trinmotoren fungerer ved lav hastighed, bør dæmpningsteknologi generelt bruges til at overvinde fænomenet med lavfrekvent vibration, såsom at tilføje et spjæld på motoren eller chaufføren ved brugen af ​​underinddelingsteknologi.

AC-servomotoren kører meget glat og vibrerer ikke selv ved lave hastigheder. Ac servosystem med resonansundertrykkelsesfunktion, kan dække manglen på mekanisk stivhed, og systemet har en frekvensanalysefunktion (FFT), kan detektere det mekaniske vibrationspunkt, let at justere systemet.

For det tredje er momentfrekvenskarakteristikken forskellig

Trinmotorens outputmoment falder med stigningen i hastighed og vil falde kraftigt ved en højere hastighed, så dens maksimale arbejdshastighed er normalt 300 ~ 600 RPM. AC-servomotor har konstant drejningsmoment, det vil sige, den kan afgive nominelt drejningsmoment inden for dens nominelle hastighed (normalt 2000 RPM eller 3000 RPM) og konstant effekt ud over nominel hastighed.

For det fjerde er overbelastningskapacitet forskellig

Trinmotor har generelt ikke overbelastningskapacitet. Ac-servomotor har stærk overbelastningskapacitet. Med Sanyo AC-servosystem som et eksempel har det evnen til hastighedsoverbelastning og momentoverbelastning. Det maksimale drejningsmoment er to til tre gange det nominelle drejningsmoment og kan bruges til at overvinde inertialmomentet af inertialbelastningen i starten. Da trinmotoren ikke har en sådan overbelastningskapacitet, er det ofte nødvendigt at vælge motoren med et stort drejningsmoment for at overvinde dette inertimoment i valget, og maskinen har ikke brug for et så stort moment under normal drift, så fænomenet drejningsmoment affald opstår.

Femte, forskellig driftsydelse

Trinmotoren styres af open-loop kontrol. Hvis startfrekvensen er for høj, eller belastningen er for stor, er det let at miste trin eller stall; hvis hastigheden er for høj, er det let at overskridelse, når du stopper. Derfor bør problemet med hastighedsstigning og hastighedsfald håndteres godt for at sikre kontrolnøjagtigheden. Ac servodrevsystem er lukket kredsløbskontrol. Føreren kan direkte prøve tilbagemeldingssignalerne fra motorkoderen. Den indvendige del består af positionsring og hastighedsring.

Sjette, forskellige hastighedsrespons præstationer

Det tager 200 ~ 400 millisekunder for en trinmotor at accelerere fra hvile til arbejdshastighed (generelt hundreder af omdrejninger pr. Minut). AC-servosystemets accelerationsevne er god. Med et eksempel på NEWKYE 400W AC-servomotor tager det kun få millisekunder at accelerere fra hvile til sin nominelle hastighed på 3000 RPM, som kan bruges i kontroltilfælde, der kræver hurtig start og stop.

Sammenfattende er AC-servosystemet bedre end trinmotor i mange ydeevneaspekter. Steppermotor bruges dog ofte til at udføre motoren i nogle mindre krævende lejligheder. Vælg derfor den passende kontrolmotor i designprocessen for kontrolsystemet for at overveje kontrolkrav, omkostninger og andre faktorer.


Indlægstid: Dec-02-2020